Xe nào được quyền đi trước trong trường hợp này?

Cả xe công an và xe chữa cháy trong tình huống này đều là xe được quyền ưu tiên đang làm nhiệm vụ khẩn cấp, nhưng theo thứ tự ưu tiên quy định, xe chữa cháy đi làm nhiệm vụ chữa cháy được xếp ưu tiên cao hơn xe công an đi làm nhiệm vụ khẩn cấp. Do đó xe chữa cháy được quyền đi trước.