Xe nào đi trước là đúng quy tắc giao thông?

Trước mặt người lái xe có biển báo 'Giao nhau với đường ưu tiên' hình tam giác ngược màu vàng (biển nhường đường), cho biết xe của mình đang đi trên đường không ưu tiên và phải nhường đường cho xe đi trên đường chính. Vì vậy xe tải đang lưu thông trên đường ưu tiên được đi trước.