Trong tình huống dưới đây, xe con màu vàng vượt xe con màu đỏ là đúng quy tắc giao thông hay không?

Xe con màu vàng chuyển sang làn bên trái để vượt xe con màu đỏ khi làn đó không có chướng ngại và còn đủ khoảng cách an toàn với xe ở xa phía trước (xe màu xanh nhạt), sau đó quay trở lại làn phải một cách an toàn. Vì thực hiện đúng trình tự vượt xe và bảo đảm khoảng cách an toàn, việc vượt xe này là đúng quy tắc giao thông.